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纸箱装满后该机的纸箱输送机构能把装满雪糕的箱子向封箱机处输出进行封箱。同时已开好箱的纸箱会自动送入预定的位置。罗博派克机器的整个运转过程是由主电柜内高速运转的PLC可编程控制器控制。人们通过主电柜上面的操作屏可对机器进行修改、设定等操作。一旦机器有故障或发现漏装雪糕，机器马上会发出警报并在操作屏上指出故障点，人们可方便地进行故障排除。由于实现了整机的自动化，因此只需一名操作工对机器进行巡视，另一名辅助工对开箱机添加片状纸箱。
封箱机主要是针对箱子进行打开包装的一种全自动化包装设备，它的全程都是靠机械自动操作的，不需要进行人力加工。现在社会的发展脚步逐渐加快，人们的生活水平也在不断地提高，因此自动封箱机在工业生产这个方面，我们也要多利用身边的资源，尽量做到减少不必要的资源浪费。
人工封箱是至初简单的一种封箱方法，主要是食品包装流水线工作，每个人都需要负责不同的部分，但是速度慢，浪费人力资源。随着现在人们的发展脚步不断加快这样的速度已经不能满足人们的需要了，所以封箱机就出现在了人们的眼中，它不仅快捷方便，至主要的是不需要人力资源。
自动封箱机设计研发并发布市场以来，受到市场的广泛使用，其主要用于体积较高的纸箱封箱，使用时对于纸箱的规格变化不能太频繁，在对规格一致的纸箱连续封箱时优势尤其明显。该机适用于家用电器、纺织、食品、百货、医药、饮料、烟草、日化、汽车、线缆、电子等各行各业产品的封箱。双驱动自动封箱机采用了上下驱动的方式，可一次完成上、下封箱动作，因此又称上下封式自动封箱机。且操作简单，故障率极低。该机既可以进行单机操作，也可与流水线进行配套工作，所具有的整机功能相对以上这两种操作方式都是非常高效的；
双驱动自动封箱机所具备的设备特点：
1、性能稳定、品质可靠、封箱效率高、适用性强、使用寿命长。
2、体积轻巧，滑轮相辅，位移甚为灵活，更加方便安装与调试。
3、机件性能精密耐用，结构设计严密，运转过程无振动，运转稳定可靠。
4、配装刀片防护装置，避免操作时意外刺伤，安全的生产，高效的包装。
5、采用即贴胶带封口，经济快速、容易调整。
6、根据纸箱规格，手工调节宽度及高度，简单、快捷、方便。
7、双驱动封箱，可一次完成上、下封箱动作，经济、快速。
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